1. 거리센서 (초음파, 적외선, LIDAR 등)를 이용하여 장애물 감지 / 다양한 자동 주행 기능
  2. LIDAR Sensor 및 Gyro sensor를 이용하여 자율 주행 및 보정 (회전에 따른 뒤틀림 보정) 기능 구현
  3. LIDAR Sensor를 이용하여 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 구현 (Map 제작)